Уведомления
Очистить все
Рады приветствовать на форуме персонального электротранспорта!
Регистрируйтесь, чтобы отключить рекламу и получить доступ к вложениям, закрытым темам и другим материалам.
Если вы настоящий ценитель персонального электротранспорта, присоединяйтесь к нам, ведь
Электроскутер AIMA Tiger X6 (NewTech, EV-01)
17
Посты
7
Пользователи
4
Reactions
5,078
Просмотры
Автор топика 29.05.2020 21:13
Привет. В некоторых моделях Aima Tiger X6 есть блютуз. На контроллере есть микроразъем. Хочу попробовать подключить модуль hc-05/06. Какие пины нужно обязательно задействовать?
Кто что знает, прошу сюда.
Спойлер
Фото разъёма
Спойлер
Фото контроллера
*-как подключают блютуз к велосипедным контроллерам.
Aima отреагировал
26.05.2020 14:01
Тоже есть желание подключить Bluetooth.
Если выйдет выложу.
Tiger
Admin отреагировал
09.06.2020 12:39
Кто-то себе уже установил Bluetooth модуль на контроллер? Или купил новый скутер, уже укомплектованный таким модулем? Можете протестировать работу приложений?
Для продукции Apple есть приложения для AIMA (владельцы Android устройств, можете не искать, их нет). Наш форумчанин @aleksey_odessa видел такое приложение в работе:
Спойлер
Приложение 1
Спойлер
Приложение 2
*-искать приложения в AppStore по запросу "AIMA"
Присоединяйся: YouTube канал; Группа Telegram; Группа Viber.
Без обид, если не прочел это!
Автор топика 09.06.2020 13:00
Я нашёл приложение на андроид. Пробовал подключать модуль HC-05. Но ничего не происходит.
26.03.2021 21:06
@vasak Так и не "разрулили" вопрос? А то я заинтересовался блютузом к контроллеру. Буду ворушить западный интернет.
Присоединяйся: YouTube канал; Группа Telegram; Группа Viber.
Без обид, если не прочел это!
VaSaK отреагировал
Автор топика 26.03.2021 21:25
Неа, ничего не получилось. Скорей всего сам модуль должен быть запрограммирован, или через какойто TTL/UART/RS232 переходник подключаться.
Admin отреагировал
26.03.2021 22:17
@vasak спасибо за быстрый ответ. Ладно, тогда потихоньку штудирую сеть, и буду сюда "набрасывать" весь материал, который найду про контроллер и возможность его апгрейда синим зубом. Может найдется хакер и решит вопрос ?
Для начала техническая документация на чип контроллера:
Спойлер
Тех док STM32FEBKC6T6
На каких чипах базируются основные типы контроллеров:
Спойлер
SxxP vs SxxS vs LSW-675
SxxP
Версия SxxP представляет собой безсенсорный контроллер двигателя с прямоугольной волной / 6 шагов и имеет дополнительную плату, которая включает другой микроконтроллер (STM8S003F3), как показано на следующем рисунке. Основной микроконтроллер - это флэш-память программ 16 МГц, 8 бит, 32 Кбайта, STM8S105C6T6, и у него нет вычислительной мощности для выполнения FOC.
Чтобы быть бессенсорным, он может смотреть на пересечение нуля BEMF, и для этой 1 фазы не должно подаваться питание в течение 1 шага - из-за этого фазы двигателя не могут управляться синусоидой / SVM.
Я думаю, что вторичная плата реализует безсенсорный алгоритм.
SxxS
Версия SxxS является сенсорным контроллером двигателя синусоидальной волны / SVM и, в отличие от SxxP, не имеет дополнительной платы. Основной микроконтроллер - это флэш-память программ 16 МГц, 8 бит, 32 Кбайта, STM8S105C6T6, и у него нет вычислительной мощности для выполнения FOC.
Поскольку это датчик, он может управлять фазами двигателя с помощью синусоидального сигнала / SVM.
LSW-675
LSW-675 - это безсенсорный контроллер двигателя FOC / sinewave / SVM. Основным микроконтроллером является 48 МГц, 32 бита, 32 Кбайт флэш-памяти программ, STM32FEBKC6T6 (аналогично STM32F103?), И он имеет вычислительную мощность для реализации FOC.
Флэш-память для программ размером 32 Кбайта кажется недостаточной для реализации FOC, однако я обнаружил, что у ST есть библиотека FOC, которая использует только ~ 16 Кбайт флеш-памяти.
Присоединяйся: YouTube канал; Группа Telegram; Группа Viber.
Без обид, если не прочел это!
13.07.2022 16:42
Скорее всего этот разъём используется для програмирования микроконтроллера или флеши в самом контроллере. Так называемый COM-порт контроллера. Используется в основном для записи-чтения самой прошивки. Как насчёт прямого редактирования не знаю. Много раз восстанавливал прошивки в роутерах и tv-тюнерах именно через этот разъём. Если это действительно com-порт. Интересно откуда эта цоколёвка (распиновка) разъёма на контроллере? Что касается первого поста в ссылке "статья" там немцы и объясняют как правильно это сделать. Только нужен спецсофт для данного контроллера который способен напрямую редактить прошивку. Тоесть подключение блютуз в данном примере равносильно usb-uart. У меня вопрос,- откуда распиновка разъёма на аиме? Если буду иметь достоверный источник могу попробовать подключиться. Все шнурки имею, нехочу эксперементировать на угад мне нужен рабочий скутер.
Автор топика 13.07.2022 17:46
@chucho это подписано на плате, если разобрать. Еще там есть нога РА13, я так понимаю что идет на ногу СТМ-ки.
13.07.2022 19:42
Cначала проверить gnd по идее это должен быть "-"аккума и корпус, рама скутера. Это можно сделать при выключенном скутере (автомат). Потом проверить относительно этого минуса наличие +3.3v и уровни ttl- rx,tx там должно быть тоже примерно 3,3v. Если всё гуд, то схема стандартная rx на tx, tx на rx gnd на gnd vcc на 3,3v. На блютуз модуле vcc и state можно соединить по желанию -это индикатор наличия питания на модуле. В таком состоянии уже телефон или комп должен подключаться к блютуз. Ну а дальше програмная часть. В первом посте в "статье" всё разжовано.
Автор топика 13.07.2022 20:03
@chucho всё так и есть. Подключал БТ модуль, дальше не продвинулось. Сам модуль просит какие-то команды, но я в этом не силён.
13.07.2022 20:14
А ну вот...... я об этом говорил.
Если интересно найди в инете про програмирование вернее команды Putty может это поможет. Я этой прогой пользовался в качестве залить или слить прошивку.
19.07.2022 15:04
на сайті айма , пишуть про додатки
https://www.aimatech.com/products/dl/quanxinyidaiA500/
*Для цієї функції вам потрібно завантажити Emma Zhixing APP і підключення до мобільного телефону Bluetooth можливо.
AIMA M3 Li
26.07.2022 20:51
Я так понимаю это только китайцам понятно что они хотели этим сказать.
28.08.2022 17:18
Привет
Я нашел это устройство Teltonika TFT100, которое может удаленно контролировать и управлять параметрами скутера. Я пытался заказать, но продавец спросил меня, какой протокол использует самокат, потому что он может быть 4-х типов.
Я видел, что это устройство поставляется с CANBUS, RS232. RS485 или Uart, не могли бы вы мне помочь, какой тип протокола подходит для наших самокатов?
Как думаете, если я закажу версию UART, подключение через этот микропорт на контроллере будет работать?
28.08.2022 20:00
а тут Вам нужно самому вскрывать контроллер и читать что написано на плате разъема, как правило на плате подписан пин сокращенно, например на Aima U1s первого поколения я видел сокращение "485А" , "485В", значит она общается по РС485. Никто не знает какие логи летают по шине, тем более диагностической. Возможно информацию можно добыть по пути "Запрос-ответ". ТАк что для таких эксперементов рекомендовал бы запастись запасным контроллером
02.09.2022 22:39
@ildes Спасибо. У меня такой же контроллер как на картинках выше. поэтому я думаю, что он общается через UART. Заказал модуль GPS, попробую подключить.
Еще вопрос, ты подключаешься к контроллеру через тот скрытый разъем или можно найти совпадение в основном разъеме?
Извините, но я не знаю русского языка и переводил с помощью Google Translate. Я надеюсь, вы понимаете, что я говорю
